Linux Kernel (Ядро линукса) (часть 2)

Компоненты модели драйвера устройства

Модель драйвера устройства образована из небольшого количества структур, представляющих шины, устройства, драйверы устройств и т. д. Рассмотрим их.

Устройства

Каждое устройство в модели драйвера устройства представлено объектом deviceОбъекты device собираются глобально в подсистеме devices subsys, ассоциированной с каталогом /sys/devices. Устройства организованы иерархически: устройство является родителем” некоторых дочерних” устройств, если те не могут без него работать корректно. Например, в компьютере, построенном на PCI, мост между PCI-шиной и USB-шиной является родительским устройством для каждого устройства, подключенного к шине USB. Поле parent объекта device указывает на дескриптор родителя, поле children является головой списка дочерних устройств, а поле node содержит указатели на соседние элементы в списке дочерних устройств. Отношения предок- потомок” между объектами kobject, встроенными в объекты device, тоже отражают иерархию устройств. Таким образом, структура каталогов, расположенных ниже /sys/devices, отражает физическую организацию аппаратных устройств.

Каждый драйвер поддерживает список объектов device, соответствующих устройствам, которыми он управляет. Поле driver iist объекта device содержит указатели на соседние элементы, а поле driver указывает на дескриптор драйвера устройства. Для каждого типа шины существует список, включающий в себя все устройства, подключенные к шинам данного типа. Поле bus iist объекта device содержит указатели на соседние элементы, а поле bus указывает на дескриптор типа шины.

Счетчик ссылок позволяет отслеживать обращения к объекту device; он входит в состав объекта kobj, встроенного в дескриптор. Счетчик увеличивается при вызове функции get_device И уменьшается при вызове put device .

Функция device register вставляет новый объект device в модель драйвера устройства и автоматически создает для него новый каталог в каталоге /sys/devices. Функция device unregisterо, наоборот, удаляет устройство из модели драйвера.

Как правило, объект device статически встраивается в более крупный дескриптор. Например, устройства PCI описываются структурами pci dev. Поле dev ЭТОЙ структуры ЯВЛЯетСЯ объектом device, а другие поля специфичны для ШИНЫ PCI. Функции device register о И device unregister ВЫПОЛНЯЮТСЯ
при регистрации и дерегистрации устройства в PCI-слое ядра.